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La robotique mobile, planification de trajectoire

La robotique mobile, planification de trajectoire

Auteur : Alain Pruski

51,00 €
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion. ©Electre 2024