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Ingénieur militaire et architecte romain du Ier siècle av. J.-C., Vitruve a nourri, à partir du XVe siècle, grâce à son traité De architectura, l'évolution du classicisme européen. Ce livre consacré à la machinatio traite à la fois de mécanique civile et de mécanique militaire. ©Electre 2024